Большое значение для животного имеет слух. Большинство млекопитающих наделены голосом — они кричат, лают, воют, мурлыкают, шипят, пищат. Все эти звуки — определенные сигналы, понятные другому животному того же вида и несущие определенную информацию. Кроме голосовых звуков, звери издают и другие: стучат зубами, шуршат. Копытные и зайцы передают сигналы и ногами: в случае опасности часто стучат по почве или — как кролик — по пню. В стае обезьян слышны постоянные крики, и каждый из них имеет свое значение. У гамадрилов ученые обнаружили до 30 разных звуковых сигналов. Весьма говорливы гиббоны — в их стае не бывает тишины.