Млекопитающие произошли от древних, ныне вымерших звероящеров. И не от одной группы, а от трех разных. Поэтому по способу размножения млекопитающие и распадаются на три характерные группы. Внутри каждой группы животные тоже не одинаковы. В биологической науке царство животных подразделяется на разнообразные типы, а тип делится на классы, классы — на отряды, отряды — на семейства, семейства — на роды, роды — на виды. Все животные одного вида сходны между собой, занимают общую область распространения и могут скрещиваться друг с другом. Вот, например, белка.